从你所陈述的细节来看，首先，宝宝的成长环境是很不错的，因为父母都没有打孩子的行为，所以可以排除宝宝因模仿家长不良行为而打人。
其次，像您的宝宝已经2岁了，他应该已经有了一定的语言能力，但是很多时候当宝宝想要某样东西或者想要说服爸爸妈妈的时候其表达能力和说服能力都还是很有限的。所以直接导致宝宝脾气急躁甚而做出打人的行为。
因此，我不认为问题太大，妈妈第一要耐心重复不打人的教导，第二尽量第一时间对宝宝的要求做出反应，理解宝宝与人沟通的过程。我推荐您看一篇文章：宝宝用“打”发泄不满，其中有谈到妈妈该如何去做的几项建议。